Mentre i robot umanoidi avanzano verso una maggiore autonomia e un impiego nel mondo reale, gli sviluppatori devono affrontare sfide nella convalida della percezione, dell’attuazione e della sicurezza.
In vista del NVIDIA GTC, Texas Instruments (TI) ha annunciato una partnership con NVIDIA che combina le tecnologie TI di controllo motore in tempo reale, rilevamento, radar e alimentazione con le piattaforme avanzate di calcolo e simulazione robotica di NVIDIA.
Insieme, TI e NVIDIA mirano a collegare il calcolo fisico dell’IA con i sistemi di controllo, alimentazione e sicurezza del mondo reale per aiutare gli sviluppatori ad accelerare il percorso verso robot umanoidi scalabili e pronti per la produzione.
Nell’ambito della collaborazione, TI ha sviluppato una soluzione di fusione dei sensori Holoscan per umanoidi basata sull’ecosistema Jetson Thor e Holoscan di NVIDIA, integrando il radar mmWave IWR6243 di TI con i dati della telecamera per consentire una percezione 3D a bassa latenza simile a quella umana.
Migliorando il rilevamento degli oggetti e la navigazione in ambienti complessi del mondo reale, compresa la capacità di rilevare oggetti trasparenti come porte in vetro e superfici riflettenti, la soluzione contribuisce a colmare una lacuna critica in materia di sicurezza che ha storicamente limitato una più ampia diffusione degli umanoidi.
